บอกเล่าเรื่องราวในคริสต์ศตวรรษที่ 17 กล่าวถึงการผจญภัยของนักดาบหนุ่มจากกาสคอญชื่อ “ดาตาญัง (d’Artagnan)” ที่เดินทางมาปารีสเพื่อสมัครเป็นทหารองครักษ์ของพระมหากษัตริย์ฝรั่งเศส ได้พบปะและสนิทสนมกับ “สามทหารเสือ” ที่ประกอบด้วยเอธอส, ปอร์ธอส และอารามิส และนับถือเป็นพี่น้องร่วมสาบานกัน
ดาตาญัง หนุ่มชาวแกซค็อน ถูกทิ้งให้ไว้ตาย หลังจากที่เขาพยายามจะช่วยเหลือหญิงชาวชั้นสูงจากการถูกลักพาตัว เมื่อมาถึงยังปารีส เขาพยายามทุกวิถีทางเพื่อที่จะตามหาคนที่ทำร้ายเขา โดยไม่ได้ทันระวังตัวเลยว่าภารกิจนี้จะนำพาเขาไปสู่ใจกลางของสงครามที่จะตัดสินอนาคตของฝรั่งเศส เขาได้รับความช่วยเหลือจากราชาของเหล่าทหารเสือ เอธอส, ปอร์ธอส และอารามิส ในการเผชิญหน้ากับวายร้าย พระคาร์ดินัลดยุกแห่งรีเชอลีเยอ และ มิลาดี เดอ วินเทอร์ ในขณะเดียวกันที่เขาตกหลุกรักกับ คอนสแตนซ์ คนสนิทของราชินี
